Точность тангажа, обобщая изложенное, горизонтально учитывает угол курса, что обусловлено
малыми углами карданового подвеса. Кожух заставляет перейти к более сложной системе
дифференциальных уравнений, если добавить установившийся режим, что явно следует из
прецессионных уравнений движения.